국방 R&D 과제 목록

NO	과제구분	단계구분	과제명	과제기간	연구기관
2091	선도형기술개발	응용연구	초소형 군집로봇 임무계획/할당 기술 및 체계 통합	2022-01-27~2027-12-31	LIG넥스원㈜
2090	선도형기술개발	응용연구	초소형 군집로봇 주행제어 기술 개발	2022-01-27~2027-12-31	한국과학기술원
2089	선도형기술개발	응용연구	초소형 지상로봇 플랫폼 기술 개발	2022-01-27~2027-12-31	서울대학교 산학협력단
2088	무기체계연계형	시험개발	포신마모 수명증대 기술 (2단계)	2022-01-27~2024-07-26	㈜현대위아
2087	선도형기술개발	응용연구	초소형 군집로봇 상황/환경 인지 기술 개발	2022-01-27~2027-12-31	한국전자통신연구원
2086	무기체계연계형	시험개발	둔감화 단위장약 개발	2022-01-27~2025-01-26	㈜한화
2085	선도형기술개발	시험개발	초소형 군집로봇 통신/네트워크 기술 개발	2022-01-27~2027-12-31	LIG넥스원㈜
2084	선도형기술개발	응용연구	다족형 로봇용 지면인식 기술	2022-01-20~2024-12-31	한국생산기술연구원
2083	선도형기술개발	응용연구	보행+주행 복합 이동 제어 기술	2022-01-20~2024-12-31	현대로템
2082	선도형기술개발	응용연구	보행+주행 복합거동 다족형 플랫폼 기술	2022-01-20~2025-12-31	한국생산기술연구원